Présentée par Guy Lemaire, ce programme a pour thème la gastronomie, qui est évoquée à travers la découverte d'une région ou d'une ville particulière. Chaque émission est une nouvelle escapade, qui explore le patrimoine gastronomique d'un endroit réputé pour sa cuisine. Le présentateur part à la rencontre de chefs cuisiniers qui parlent de l'amour qu'ils ont pour leur région.
L'émission retrace également l'histoire des spécialités culinaires en montrant comment elles se sont petit à petit popularisées. Quant aux producteurs, ils sont également mis en avant par Guy Lemaire : ils témoignent de leur passion pour des produits de qualité, ingrédients nécessaires à une cuisine exceptionnelle.
Escapade gourmande est un documentaire en replay, que vous pouvez revoir régulièrement en streaming par Internet . Les nouvelles vidéos sont visibles dans les heures qui suivent le passage à la télé, et sont accessibles gratuitement pendant 7 à 15 jours, et sont ensuite disponibles en VOD.