À New York, une bande d’amis inséparables se partage l’étage d’un immeuble situé au coeur de Grenwich Village. Différents mais soudés, les membres du groupe franchissent ensemble les diverses étapes de l’âge adulte, avec, selon les individus, plus ou moins de succès : Monica, la mère poule du groupe, est ainsi une cuisinière compétente, mais un peu autoritaire.
Son frère paléontologue, Ross, est assez maladroit et naïf : il est désespérément épris de Rachel, une passionnée de mode, colocataire de sa sœur ; il y a aussi le sarcastique Chandler, meilleur ami de Ross, qui partage un appartement avec Joey, un acteur séduisant mais un peu benêt. Reste enfin l’excentrique Phoebe, avec ses chansons improbables et sa sœur jumelle "maléfique"…
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