Le principe de l'émission "Le meilleur du hier" est simple : faire un condensé des meilleurs moments de Canal + en clair. Sous forme de zapping, l'émission permet au téléspectateur de ne rien louper. Clash dans une émission, anecdote inédite, performance musicale extraordinaire, tous les meilleurs instants que vous n'avez pas pu voir car vous étiez en train de travailler sont dans "Le meilleur du hier".
L'émission s'adresse à tous ceux qui rentrent tard ou qui ne peuvent pas regarder la télévision la journée. Le principe est de saisir l'actualité du moment de manière rapide et condensée. Une invitée qui dévoile son sein par mégarde, un chanteur qui insulte un animateur, voici quelques-uns des morceaux choisis que l'on peut retrouver dans l'émission.