La ville d'Ithaque est en émoi : les guerriers rentrent de la terrible bataille de Troie les uns après les autres, souvent après plusieurs années d'un voyage éprouvant. Tous regagnent leur famille et leur ville en attendant le retour de leur chef, Ulysse, qu'on dit perdu en mer. Les années passent, Ulysse n'est toujours pas rentré. Ithaque souffre de plus en plus du manque d'autorité et d'organisation qui découle de l'absence de son meneur.

Les vivres viennent à manquer et la vie à la cité est de plus en plus désordonnée. le peuple commence à se soulever contre l'inertie de Pénélope, épouse d'Ulysse, qui doit à la fois essayer de maintenir le peu de pouvoir qui lui reste et calmer les ardeurs des guerriers qui n'attendent qu'une occasion pour s'emparer du trône. Et si Ulysse finissait par revenir ?

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