Dans l’état du Texas, aux Etats-Unis, la justice a un nom : Cordell Walker. Ancien membre des Marines durant la Guerre du Vietnam, et appartenant désormais aux forces des Rangers du Texas, Walker est un véritable shérif des temps modernes, maniant le coup de pied aussi bien que le revolver.

À ses côtés pour combattre le crime, James Trivette, jeune footballeur américain blessé et reconverti dans les forces de l’ordre. Ensemble, ils font régner la loi et la justice sur le territoire texan, aidés dans leur mission par de nombreux collègues, et par la séduisante Alexandra Cahill, procureur adjoint au charme de laquelle Walker n’est pas insensible.

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