Richard Castle est un écrivain de talent connu pour ses thrillers. Il y raconte les aventures de Derick Storm, un enquêteur hors pair qu'il décide de faire disparaître dans son dernier roman. Alors qu'il passe la soirée chez son éditeur, le lieutenant de police Kate Beckett prend contact avec lui.
Cette dernière est une fervente admiratrice de l'auteur et s'est rendue compte que la série de meurtres sur laquelle elle doit enquêter semble inspirée des romans de Castle. Grâce à une autorisation du maire, Castle devient alors consultant auprès de la police et se joint à Beckett pour l'aider à confondre les meurtriers qu'elle pourchasse.
Castle est une série TV en replay, que vous pouvez revoir régulièrement en streaming par Internet . Les nouvelles vidéos sont visibles dans les heures qui suivent le passage à la télé, et sont accessibles gratuitement pendant 7 à 15 jours, et sont ensuite disponibles en VOD.