Dernier des Seigneurs du Temps de la planète Gallifrey, le Docteur voyage à travers l’univers pour modifier le cours des évènements passés, présents ou futurs. A bord de son T.A.R.D.I.S, une machine à voyager dans le temps et l’espace qu’il a subtilisé en fuyant sa planète d’origine, il sillonne divers systèmes solaires et se confronte aux situations les plus rocambolesques sans jamais perdre sa bonne humeur.
Accompagné d’amis humains qui le suivent dans ses aventures, ce charmeur un peu décalé croise une multitude d’espèces extraterrestres et, bien souvent, déjoue les plans de ceux espérant asservir l’univers. Des Cybermen aux Daleks en passant par les Anges, ce n’est que dans les moments les plus dangereux causés par ces nations qu’il montre sa puissance ainsi que sa détermination de guerrier.