Inspiré du jeu télévisé japonais "Sasuke", Ninja Warrior met au défi des candidats de tous horizons de venir à bout d'un parcours d'obstacles spectaculaire. Denis Brogniart, accompagné de Christophe Beaugrand, anime cette compétition où force, agilité et mental d'acier sont indispensables pour espérer décrocher le titre de "Ninja Warrior".
Les participants doivent franchir différentes étapes composées d'obstacles de plus en plus complexes : mur d'escalade, barres de singe, rampes inclinées ou encore plates-formes mobiles. Seuls les meilleurs pourront accéder à la finale et tenter de gravir la mythique "Tour des Héros", une structure verticale de 23 mètres de haut à escalader en moins de 30 secondes. Depuis le lancement de l'émission, rares sont les candidats ayant réussi à terminer l'intégralité du parcours, faisant du titre de "Ninja Warrior" l'un des plus difficiles à conquérir.