Titeuf est un petit garçon qui va sur ses dix ans. Il vit avec ses parents et sa petite soeur.
Au fil du temps, comme tous les enfants de son âge, il fait l'apprentissage de la vie, avec ses joies et ses peines.
Titeuf se pose, et pose des questions sur des thèmes comme l'amour, le couple, le divorce, le sexe...des choses d'adulte en somme.
Avec son meilleur ami, Manu, et ses autres camarades d'école, dont Hugo et Hervé, Titeuf grandit et fait ses propres expériences. Avec leurs mots d'enfants au service d'une imagination fertile et débordante, Titeuf donne sa vision de la vie. Ce qui promet des situations à la fois drôles, tendres et émouvantes.
Une des grandes préoccupations de Titeuf concerne les choses de l'amour, car notre héros est amoureux de Nadia...et déjà trouve les relations avec les filles des plus compliquées.
Le dessin animé est la version audiovisuelle de la bande dessinée du même titre.
On y découvre, à travers les yeux du petit héros, les questions "existentielles" qui intriguent les enfants ayant une dizaine d'années.
Le ton humoristique employé permet de dédramatiser des situations sérieuses et d'aborder des thèmes pour lesquels les adultes n'ont pas toujours les mots pour expliquer aux enfants.